UAV trójosiowy zwrot próby ławka kalibracyjna UAV zwrotnik z 360° ciągłego obrotu

Niniejszy stół testowy to specjalnie zaprojektowana, precyzyjna, trójosiowa obrotnica XYZ z ciągłym obrotem 360°, opracowana do kalibracji kontrolerów lotu, kalibracji komponentów inercyjnych oraz testowania symulacji pełnej postawy średnich i dużych dronów wielowirnikowych o rozstawie osi od 1000 mm do 1500 mm.

Maksymalna obciążalność znamionowa wynosi 50 kg dla kompletnych jednostek dronów; wszystkie trzy osie obsługują nieograniczony ciągły obrót 0~360°, z rozdzielczością kątową 0,1° i dokładnością pomiaru prędkości kątowej ±0,2°/s.

Sterowany przez sterownik PLC z obsługą ekranu dotykowego, urządzenie jest dostępne z opcjonalnym oprogramowaniem do pomiaru i sterowania na komputerze nadrzędnym, umożliwiającym zarządzanie całym procesem, w tym programowane sterowanie postawą, akwizycję danych i analizę krzywych za pośrednictwem komputera PC.

Zbudowana z zewnętrznej ramy z profili aluminiowych i lekkiej, wytrzymałej wewnętrznej ramy obrotowej, otwarta przestrzeń montażowa umożliwia szybkie mocowanie dronów o różnych rozstawach osi, co jest przydatne do weryfikacji badań i rozwoju w laboratoriach, inspekcji przez strony trzecie oraz inspekcji wyjściowych w fabrykach.

Modułowa rama złożona ze standardowych przemysłowych profili aluminiowych; ukośne wzmocnienia trójkątne zwiększają sztywność konstrukcji. Nogi podstawy są wstępnie nawiercone do kotwienia za pomocą śrub rozporowych, aby zapobiec przewróceniu. Wewnętrzna wolna przestrzeń ≥1600 mm do pomieszczenia drona o maksymalnym rozstawie osi 1500 mm w instalacji bocznej; całkowita wysokość kontrolowana poniżej 2,8 m.

Oś Z (Oś Pionowa): Najbardziej zewnętrzny przegub obrotowy, napędzający środkową ramę, wewnętrzną ramę i ładunek dla pełnego obrotu pionowego o 360°. Wytrzymałe łożyska obrotowe zapewniają stabilną pracę pod obciążeniem mimośrodowym 50 kg.

Oś Y (Oś Wzdłużna): Środkowa rama zawiasowa w kształcie litery U, dopasowana do samolotów o rozstawie osi 1000~1500 mm, z obrotem poziomym w pełnym zakresie.

Oś X (Oś Poprzeczna): Najbardziej wewnętrzny wspornik mocowania; dron zamocowany na końcu osi X, aby osiągnąć pełny obrót o 360° wokół swojej osi bocznej.

Trójwarstwowy układ zawiasowy ramy jest zgodny z rzeczywistą strukturą. Pusta konstrukcja ramy zmniejsza wagę, jednocześnie zapewniając kanały okablowania, a kable są chronione wewnętrznie. Zastosowano konstrukcję pierścienia ślizgowego przewodzącego.

Standardowe otwory montażowe w układzie macierzy na czołowej powierzchni osi X w połączeniu z regulowanymi mocowaniami teleskopowymi do szybkiego pozycjonowania i mocowania dronów o rozstawie osi 1000/1200/1500 mm.

• Niezależne silniki serwo o wysokiej precyzji i przekładnie planetarne zamontowane na każdej z trzech osi, aby osiągnąć rozdzielczość kątową 0,1°
• Wolnostojąca szafa elektryczna zintegrowana z serwonapędami, głównym sterownikiem PLC, zasilaczem i wyłącznikami, posiadająca wielopoziomową ochronę przed przeciążeniem, przekroczeniem zakresu i zatrzymaniem awaryjnym
• Czujniki prędkości kątowej o wysokiej precyzji zamontowane na każdej osi do sprzężenia zwrotnego danych w czasie rzeczywistym do komputera nadrzędnego

• Programowane sterowanie postawą: wstępnie ustawione kąty stałe, obrót ze stałą/zmienną prędkością, kołysanie sinusoidalne i niestandardowe trajektorie ruchu do automatycznego wykonywania testów
• Akwiacja danych w czasie rzeczywistym: synchronizowane rejestrowanie kąta i prędkości kątowej trzech osi, zgodne z wymogiem dokładności ±0,2°/s
• Przechowywanie i eksport danych: automatyczne zapisywanie surowych danych testowych, eksport do Excela i generowanie krzywych w dziedzinie czasu w czasie rzeczywistym
• Blokada bezpieczeństwa: zatrzymanie awaryjne poza zakresem, ochrona przed miękkim limitem i wyskakujący alarm o błędzie, aby uniknąć uszkodzeń drona w wyniku kolizji

Oprogramowanie desktopowe oparte na systemie Windows, komunikujące się z szafą sterowniczą przez USB/Ethernet; intuicyjny interfejs graficzny bez skomplikowanego programowania wymaganego do regularnych testów.

• Symulacja i debugowanie algorytmów sterowania lotem drona w pętli zamkniętej
• Kalibracja pokładowych czujników inercyjnych, w tym żyroskopów i akcelerometrów
• Testy niezawodności systemów zasilania i stabilizacji w warunkach pełnej postawy
• Symulacja środowiskowa pełnej postawy dla badań i rozwoju dronów w instytutach badawczych

• Zainstalować na płaskiej podłodze betonowej z wypoziomowaną, zakotwiczoną podstawą; ostateczna wysokość całkowita ≤2,8 m po ustawieniu
• Test odbiorczy bez obciążenia i z pełnym obciążeniem (50 kg): płynny obrót o 360° bez zacinania się; rozdzielczość kątowa i dokładność prędkości kątowej w pełni zgodne ze specyfikacją
• Pełne wspólne debugowanie oprogramowania pomocniczego z kwalifikowaną operacją trajektorii, rejestrowaniem danych i eksportem raportów